Legenda głosi, że kościół wzniesiono w miejscu, w którym cesarz August zobaczył Matkę z Dzieciątkiem. Wtedy też władca kazał wznieść tam ołtarz. Od 1250 r. kościół należy do franciszkanów. Jest to świątynia trójnawowa. XIII-wieczną fasadę zdobią trzy portale, dwa boczne udekorowane są lunetami reliefowymi z XVI w.
Kościół przez długi czas był domem dla cudownej rzeźby zwanej Santo Bambino. Figurka Dzieciątka Jezus, wykonana z drewna oliwki z Ogrodu Getsemani, miała podobno moc uzdrawiania, a powóz którym była wysyłana na pomoc ciężko chorym miał pierwszeństwo na rzymskich ulicach (jak dziś karetki). Niestety w 1991 roku figurka została ukradziona i dziś w kościele znajduje się tylko jej kopia.
